2004年2月15日11时，得知中百商厦着火，邢军和妹夫立刻从家中跑到中百商厦。当时商厦浓烟滚滚，他看到商厦西侧最高层的窗口有十几人在呼喊救命，黑烟从窗口往外冒。商厦西侧有一建筑工地，当时消防车的云梯过不来，无法靠近求救者。这时他看到一个建筑塔吊车，想到可以利用塔吊车救他们。他和妹夫飞快跑回家拿了一捆绳子，跑到吊车下，把绳子一头拴在自己的腰上，顺着吊车的梯子爬了上去。天很冷，他顺着吊车的铁梯子往上爬，手都冻木了，可时间紧迫，也顾不得那么多了，只想快到上面把他们救下来。到了上面后，他把绳子倒下去，然后顺着塔吊的肩杆向前走10多米，快接近窗口时，由于高空烟大、呛人，好不容易才把绳子拴在吊车的肩杆，他把绳子扔了下去，靠近窗口的3名求救者顺着绳子安全地下到了地面。

　　2006年，邢军被吉林省公务员局、吉林省公安厅授予“吉林省见义勇为先进个人”荣誉称号。